法律分析:
1、车辆发生事故后车辆被扣押了。在扣押期间是不能去年检的，必须等车辆鉴定完毕后，交警下达了事故责任认定书，并放行了车辆，但事故还没有结案，这样的车辆维修好了以后就可以正常年检的。
2、车辆在扣押期间错过年检时间了，可以要求交警出具扣押证明，拿着证明去年检也不罚款和扣分的，否则错过年检时间是要罚款200元扣3分的。
3、事故中无责一方的车辆，只要交警放行了，就可以正常年检。和事故是否处理完毕没有因果关系。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
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